解析-什么是PWM？
PWM控制即脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，就是通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等效地獲得所需要的波形（含形狀和幅值），PWM控制技術(shù)在逆變電路中應(yīng)用最廣，應(yīng)用的逆變電路絕大部分是PWM型，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。
其基本原理是控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波所需要的波形。
也就是在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。
按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。
在PWM波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時(shí)，只要按同一比例系數(shù)改變各脈沖的寬度即可，因此在交-直-交變頻器中，PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側(cè)電壓的幅值。
如何確定PWM頻率？
PWM的周期(頻率)就是ARR寄存器值與PSC寄存器值相乘得來(lái)，但不是簡(jiǎn)單意義上的相乘，例如要設(shè)置PWM的頻率參考上次通用定時(shí)器中設(shè)置溢出時(shí)間的算法，例如輸出100HZ頻率的PWM，
首先，確定TIMx的時(shí)鐘，除非APB1的時(shí)鐘分頻數(shù)設(shè)置為1，否則通用定時(shí)器TIMx的時(shí)鐘是APB1時(shí)鐘的2倍，這時(shí)的TIMx時(shí)鐘為72MHz，用這個(gè)TIMx時(shí)鐘72MHz除以(PSC+1)，得到定時(shí)器每隔多少秒漲一次，
這里給PSC賦7199，計(jì)算得定時(shí)器每隔0.0001秒漲一次，即此時(shí)頻率為10KHz，再把這個(gè)值乘以(ARR+1)得出PWM頻率，假如ARR值為0，即0.0001*(0+1)，則輸出PWM頻率為10KHz，
再假如輸出頻率為100Hz的PWM，則將ARR寄存器設(shè)置為99即可。如果想調(diào)整PWM占空比精度，則只需降低PSC寄存器的值即可。
TIMx_CCRx寄存器，
確定PWM的占空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4確定定時(shí)器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接給該寄存器賦0—65535值即可確定占空比。
占空比計(jì)算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即為占空比，因?yàn)檎伎毡仍?—100%之間，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超過(guò)ARR寄存器的值，否則可能會(huì)引起PWM的頻率或占空比的準(zhǔn)確性。
PWM頻率和PWM的值區(qū)別
PWM值是在一個(gè)周期內(nèi)，開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短相加的平均值。導(dǎo)通時(shí)間越長(zhǎng)，則直流輸出的平均值越大；
PWM頻率是一個(gè)周期內(nèi)，導(dǎo)通時(shí)間與周期時(shí)間的一個(gè)比值。通常叫作占空比。
導(dǎo)通次數(shù)越多，則頻率越大。它們之間的區(qū)別在于：在輸出不變的情況下，前者體現(xiàn)在導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短上，后者體現(xiàn)在導(dǎo)通次數(shù)上。
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