這是一個單片機驅動普通直流電機的電路圖。
解釋一下電路：TC4426是一個“MOS管驅動芯片”，供電電壓12V，如果P1.2是高電平（5V），那么OUTA引腳就是低電平（0V），如果P1.2是低電平，那么OUTA就是高電平（12V）。
關于這一點，通過芯片原理圖上的OUTA上面的橫杠也可以看的出來，輸入和輸出是反向的。當MOS管柵極（G極）是高電平（一般大于4V就可以導通了，具體看MOS管型號的datasheet），MOS管導通，直流電機工作，如果MOS管柵極是低電平，MOS管不導通，電機不轉。
為了上電以后，電機先不能轉，讓它轉的時候再轉。所以單片機初始化引腳的時候，就要把引腳初始化為高電平。
實際上，單片機上電有一個復位的過程，復位以后，單片機才會工作，在這個復位過程中，單片機的引腳電壓是不定的，所以就有可能造成電機短時啟動。
同時，在上電的過程中，G極的電位也是很不穩定的。為了穩定性，我們一般會在MOS管的柵極加個下拉電阻，在上電的時候把柵極拉低，不讓MOS管導通。不過，這個下拉電阻阻值的選擇是很關鍵的。
接了下拉電阻以后，電路圖如下：
那么這個電阻該選多大阻值呢？
通過測試，用4.7K的時候，高電平是7V左右；用33K的時候，高電平是11V左右。
那如果用比4.7K更小的電阻，高電平就會更低，如果高電平小于了4V，可能MOS管就導不通了。
歸根結底，還是最基本的歐姆定律和電阻分壓原理。
提醒：柵極驅動電壓要盡可能大，所以選用4.7K和33K做比較的話，33K就比較合適。
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